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1.故障現(xiàn)象

液壓挖掘機(jī)左側(cè)履帶行走無力，爬坡能力很弱，在軟基地面上行駛，左側(cè)履帶無動作，但工作裝置的動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)裝置動作均正常。

2.行走液壓回路組成及原理

(1)組成

該挖掘機(jī)左、右兩側(cè)行走液壓回路基本相同，其左側(cè)液壓回路主要由行走換向閥1 、減壓閥2 、前進(jìn)制動單向閥3 、平衡閥4 、后退制動單向閥5 、溢流閥 6 、高低速閥7 、高低速缸8 、行走馬達(dá)9 、制動缸10 、減速器11等組成。

(2)原理

該挖掘機(jī)行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關(guān)，這些控制閥原理如下：減壓閥挖掘機(jī)行走時，減壓閥2將來自主油路的壓力油減壓至2.2MPa，通過Bre油口輸入制動缸10，用于解除挖掘機(jī)行走制動。

(1)原因分析

由于該挖掘機(jī)左行走與回轉(zhuǎn)都由前主泵供油，且回轉(zhuǎn)速度正常，說明前主泵工作正常。考慮到右行走速度和驅(qū)動力都正常，回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄漏的可能性會很小，基本可以排除回轉(zhuǎn)接頭存在故障的可能。

由以上分析可以推斷，故障原因可能有以下6點：

一、行走換向閥卡滯或者先導(dǎo)壓力不足；

二、左行走馬達(dá)溢流閥失效；

三、左行走馬達(dá)泄漏過大；

四、制動缸泄漏；

五、減壓閥失效；

六、減速器打齒或者潤滑不良。

在此次故障診斷中，我們先通過分析和推理，縮小了故障排查的范圍，再利用壓力表及挖掘機(jī)監(jiān)控器對行走液壓回路進(jìn)行檢測，在不拆卸行走馬達(dá)及減速器總成的情況下，快速排除了故障，降低了維修成本。

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